Die ab 1200 erbaute Kirche Altenkirchen ist die älteste Dorfkirche der Insel Rügen und birgt noch aus der Zeit der Romanik stammende Teile (Chor, Apsis, Triumphbogen).
Im 14. Jahrhundert gotisch überformt birgt die Kirche mit dem Taufstein (frühes 13. Jh.), auf dem die vier Paradiesströme (Gen.2) als Köpfe stilisiert dargestellt sind, eine der ältesten und wertvollsten Tauffünten der Insel. Bemerkenswert ist die mittelalterliche Ausmalung mit Tiersymbolen.
Eine Besonderheit ist der sogenannte Svantevitstein, ein quer ein gemauerter Bildstein, der vermutlich der Grabstein eines Svantevitpriesters oder der Grabstein des ersten christlichen Wittower Fürstens Tetzlaff ist.
Der Altar und der Pultengel stammen aus der Werkstatt von Elias Keßler, dem bedeutendsten pommerschen Bildhauer der Barockzeit. Die Orgel ist ein neobarockes Instrument der Firma Böhm aus dem Jahr 1971. Der Glockenturm ist nach 1670 errichtet worden.
In Altenkirchen war Gotthard Ludwig Kosegarten (1758–1818) von 1792 bis 1808 als Pfarrer tätig und hat um 18oo als Dichter die Schönheit der Insel Rügen weit über die Grenzen der Deutschlands hinausgetragen. Kosegartens Grab findet sich an der Südwestecke der Kirche.